Praca ręczna [A2]
1. Wyłączyć zasilanie siłownika przy pomocy wyłącznika na bocznej ścianie
pokrywy (F).
2. Nacisnąć czarny przycisk rozłączający z przodu pokrywy (E).
Uwaga! Przycisk musi pozostać wciśnięty przez cały czas pracy ręcznej.
3. Wsunąć klucz Allena 6 mm (C) i obracać w stronę zgodną z ruchem wska-
zówek zegara dla przesunięcia trzpienia w górę, lub w kierunku przeciwnym dla
przesunięcia trzpienia w dół.
W chwili zwolnienia przycisku rozłączającego, siłownik powraca do normalnej pracy,
poruszając się zgodnie z sygnałem sterującym.
Uwaga! Należy ponownie włączyć zasilanie.
Gdy wybrany jest tryb pracy ręcznej, pozycja odniesienia zostaje utracona. Po
każdorazowym załączeniu zasilania rozpoczyna się nowy cykl poszukiwania pozycji
odniesienia.
Montāža [A]
[A1] Uzskrūvējiet atdures uzgriezni (A) un plakano uzgriezni (B) vārsta stieņa galā.
[A2] Ar seškaņtīgas atslēgas (C) palīdzību iestatiet vārstu Jūsu izvēlētajā pozīcijā.
[A3] Uzstādiet servomotoru uz vārsta. Ar U-savilces (D) palīdzību nostipriniet to
vārsta stiprinājuma risē. Stingri pievelciet visas vītnes!
Veiciet vārsta elektropieslēgumu [C].
Uzstādīšana [B]
Uzmanību! Servomotors nevar tikt uzstādīts uz vārsta ar piedziņu uz leju!
Elektropieslēgums [C]
C1] 3-dzīslu
[C2] 4-dzīslu
[C3] Metal = Metāls, Plastic = Plastikāts
[C4] Ieteicamais pievienojuma kabeļa garums
Conductor area = Kabeļa šķērsgriezums, 3-wire = 3-dzīslu, 4-wire = 4-dzīslu
Saskaņā ar EMC direktīvu 89/336/EEC, servomotora pieslēgums ir jāveic ar
aizsargātu kabeli.
[C5] Supply voltage =Barošnas spriegums, Input control signal = Ieejas kontroles
signāls, Feedback signal = Vadības signāls, Common = Zemējums
Servomotors ir aprīkots ar 2-10 VDC vadības signālu (U); 2 V ir slēgtā stāvoklī un
10 V atvērtā stāvoklī. Vadības signāls atbilst 0 V kalibrēšanas laikā vai arī jebkura
traucējuma gadījumā, piem. servomotors nevar ieņemt pareizu stāvokli.
Iestatījumi [D]
[D1] DIP-switch no = DIP-slēdži, Bold = Factory setting = Izceltiem burtiem =
Rūpnīcas iestatījumi
1. Kontroles signāla Y tipa izvēle
Kontroles signāls var būt gan spriegums [V] gan arī strāva [mA]. Rūpnīcas
iestatījums kontroles signālam ir ar spriegumu.
2. Ieejas signāla darbības diapasons
Ieejas signāls var būt sākot no 0 V/ 0 mA, ja nav ieregulēts, vai no 2 V/ 4 mA, ja
ieregulēts. Rūpnīcas iestatījumi ir bez ieregulēšanas. Jauni iestatījumi tiek atpazīti
pēc jaunas kalibrēšanas (ADJ).
3. Servomotora darbības virziens
Servomotors virza vārsta asi uz leju (NORM) pieaugot kontroles signālam (0%
vārsta atvērums servomotora augšējā punktā) vai arī virza vārsta asi uz augšu
(INV) pie pieaugoša kontroles signāla (0% vārsta atvērums servomotora lejējā
punktā. Rūpnīcas iestatījums ir NORM ar kustību uz leju. Jauns iestatījums tiks
atpazīts pēc jaunas kalibrēšanas (ADJ).
4. Darba režīma izvēle
Darba režīmi var būt vai nu kontroles režīms (OP) vai arī kalibrācija (ADJ). Pie
kalibrācijas režīma (ADJ) servomotors darbojas sekojoši, nolasa beigu pozīciju
un iestata to sev pēc uzstādīšanas uz vārsta. Beigu pozīcijas stāvoklis tiek
saglabāts patstāvīgā atmiņā, netiek pazaudēts sprieguma zudumu gadījumā. Kad
kalibrēšana ir pabeigta, servomotors apstājas līdz slēdzis ieņem OFF pozīciju
(OP). Slēdža OP pozīcija ir normālam kontroles režīmam.
UZMANĪBU! Spriegums ir jāatslēdz un atkal jāieslēdz, lai aktivizētu kalibrēšanas
parametrus.
Servomotora kalibrēšana un iestatījumu aktivēšana
Pēc sprieguma pieslēgšanas sevomotoram, tas nav vēl kalibrēts. Kalibrēšanas
parametric ir jāiestata – skat. nodaļu Iestatījumi, p.p.4. Darba režima izvēle. Jauna
kalibrēšana ir jāveic katru reizi uzstādot servomotoru uz jauna vārsta vai arī atpakaļ
uz vecā vārsta. Kalibrēšanas dati tiek saglabāti nepastāvīgā atmiņā.
Katru reizi pieslēdzot spriegumam kalibrētu servomotoru neatkarīgi no kontroles
signāla tiek meklēts norādītā pozīcija. Atrodot norādīto pozīciju servomotors
darbojas saskaņā ar ieejas signālu.
Rokas vadība [A2]
1. Aslēdziet spriegumu servomotoram arslēdzi uz pārsega sāna (F).
2. Nospiediet melno spiedpogu uz sevomotora korpusa (E) priekšējās daļas.
Uzmanību! Spiedpogai ir jābūt nospiestā stāvoklī visu manuālās darbības laiku.
LATVIEŠU
11
3. Ievietojiet 6 mm seškantīgo atslēgu (C) un pagrieziet motora sarkano centrālo
daļu. Grieziet pulksteņvirzienā vārsta kustībai uz augšu un prêt pulksteņa
virzienu, lai kustībai uz leju.
Līdz ko spiedpoga ir atbrīvota un servomotoram ir pieslēgts spriegums, tas sāks
darboties saskaņā ar ienākošo signālu.
IEVĒROJIET! Neaizmirstiet par sprieguma pieslēgumu.
Ieslēdzot rokas vadību, iestatījuma punkts tiek pazaudēts. Pēc katras sprieguma
ieslēgšanas izslēgšanas tiek sākta jauna iestatījuma punkta meklēšana.
Surinkimas [A]
[A1] Sumontuokite flanšinę veržlę (A), tuomet kvadratinę veržlę (B) ant ašies viršaus.
[A2] Pavarą pastatykite į pageidaujamą padėtį sukant raktą (C), kaip nurodyta
skyriuje ''Rankinis valdymas'' , arba perstatykite vožtuvo štoką.
[A3] Uždėkite pavarą ant vožtuvo viršaus. Pritvirtinkite ją prie vožtuvo kaklelio
U-varžto pagalba (D). Tvirtai priveržkite veržles!
Atlikite elektros pajungimą pagal sekančiame puslapyje pateiktą instrukciją [C].
Montažas [B]
Dėmesio! Pavara negali būti montuojama nukreipta žemyn arba apversta!
Elektros prijungimas [C]
[C1] 3-jų gyslų
[C2] 4-jų gyslų
[C3] Metal = Metalas, Plastic = Plastikas
[C4] Siūlomi maksimalūs pajungimo kabelio ilgiai
Conductor area = Gyslos skerspjūvis, 3-wire = 3-jų gyslų, 4-wire = 4-jų gyslų
Pagal EMC direktyvas 89/336/EEC, pavara turi būti prijungta ekranuotais kabeliais.
[C5] Supply voltage =Tiekiama įtampa, Input control signal = Įėjimo valdymo
signalas, Feedback signal = Grįžtamas signalas, Common = Bendras
Pavara tiekiama su 2 - 10 VDC grįžtamu signalu (U); 2 V atitinka uždarą padėtį, o
10 V atitinka atidarytą padėtį. Grįžtamas signalas lygus 0 V kalibravimo metu arba
bet kokių pasitaikančių sutrikimų metu, pavyzdžiui, kai pavara neranda teisingos
padėties.
Nustatymai [D]
[D1] DIP-switch no = DIP- jungiklio Nr., Bold = Factory setting = Išryškinta =
gamykliniai nustatymai
1. Y tipo valdymo signalo pasirinkimas
Valdymo signalas gali būti įtampos tipo [V] arba srovės tipo [mA]. Valdymo
signalas pagal gamyklinį nustatymą yra įtampos tipo.
2. Įeinančio valdymo signalo veikimo diapazonas
Įeinantis signalas gali prasidėti nuo 0 V/0 mA arba nuo 2 V/4 mA. Gamyklinis
nustatymas yra 0 V/O mA. Naujas nustatymas bus priimtas po naujo kalibravimo
paleidimo (ADJ).
3. Pavaros veikimo kryptis
Pavara gali suteikti arba judėjimą žemyn (NORM) prie didėjančio valdymo
signalo (0% vožtuvo atsidarymas viršutinėje padėtyje), arba judėjimą aukštyn
(INV) prie didėjančio valdymo signalo (0% atsidarymas žemutinėje padėtyje).
Gamyklinis nustatymas yra NORM su judėjimu, nukreiptu žemyn. Naujas
nustatymas bus priimtas po naujo kalibravimo paleidimo (ADJ).
4. Darbo režimo pasirinkimas
Darbo režimai yra arba normalus valdymas (OP), arba kalibravimas (ADJ).
Kalibravimo režime (ADJ) pavara veikia taip: nuskaito galutines padėtis ir pati
nusistato pagal vožtuvą, ant kurio ji sumontuota. Galutinių padėčių reikšmės
saugomos pastovioje atmintyje, t.y. padėtys neprarandamos, kai nutrūksta
srovės tiekimas. Kuomet kalibravimas užbaigtas ir pavara sustoja, jungiklis
yra nustatomas į padėtį OFF(OP). OP yra jungiklio padėtis esant normaliam
valdymui.
DĖMESIO! Maitinimo įtampa turi būti išjungta ir vėl įjungta, kad būtų galima
pradėti kalibravimą.
Pavaros kalibravimas ir veikimo ribų nustatymas
Kai tiktai prie nesukalibruotos pavaros yra pajungta elektros srovė, turi būti atliktas
jos kalibravimas, žr. skyrių 'Nustatymai'' , 4. Darbo režimo pasirinkimas. Naujas
kalibravimas turi būti atliekamas kiekvieną kartą, kai pavara sumontuojama ant naujo
vožtuvo ar permontuojama ant seno. Kalibravimo rezultatai saugomi pastovioje
atmintyje.
Kiekvieną kartą pajungiant srovę prie kalibruotos pavaros, neatsižvelgiant į valdymo
signalo tipą, yra ieškoma ribinių padėčių. Po ribinių pozicijų suradimo pavara seks
įėjimo signalą.
Rankinis valdymas [A2]
1. Atjunkite elektros srovę nuo pavaros jungiklio (F), esančio ant dangtelio šono,
pagalba.
2. Nuspauskite juodą atlaisvinantį mygtuką (E), esantį dangtelio priekinėje dalyje.
Pastaba! Mygtukas turi būti laikomas nuspaustas visą laiką rankinio valdymo
metu.
3. Įkiškite 6 mm raktą (C) ir pasukite raudoną centrą. Sukite pagal laikrodžio
LIETUVIŠKAI
12
