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DGE-ZR/-SP
Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas)
ocasionan altos picos en la fuerza de accionamiento que pueden provocar una
sobrecarga del accionamiento. Además a causa de efectos de desbordamiento
pueden surgir posiciones fuera del margen permitido. Una especificación de
aceleración con limitación de sacudida reduce las vibraciones en todo el
sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la mecánica.
• Compruebe qué ajustes de los reguladores se pueden adaptar (p. ej., limitar
sacudidas, suavizar el perfil de aceleración).
Para el posicionamiento de los detectores de final de carrera:
1. Coloque primero el rotor en una posición final mecánica (W).
2. A continuación, coloque el rotor a la distancia de la reserva de carrera h desde
la posición final mecánica (è también Fig. 29).
Reserva de carrera h
(h = n + r)
DGE-...
8
12
18
25
40
63
Fig. 33: Carrera de reserva h
Nota
La distancia r debe ser sólo la necesaria para garantizar una conmutación
segura del detector de final de carrera de seguridad.
Si en su aplicación, el recorrido de frenado a necesario junto con la distancia r
es mayor que la reserva de carrera prevista por Festo (a + r > h), será necesario
prolongar la reserva de carrera, lo que afectará a la carrera útil.
Festo – DGE-ZR/-SP – 2017-07g Español
SP
ZR
–
27,5 mm
–
36,5 mm
6,5 mm
46,5 mm
10 mm
63 mm
20 mm
100 mm
30 mm
172 mm
S
W
H
r
n
a
h
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