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Manual de funcionamiento del convertidor VLT
HVAC High Power
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 N/A*
[0.00 - 10.00 N/A]
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en par. 20-14
de salida para igualarla con la establecida en par. 4-13
está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida varíe de 0 a 100%) puede calcularse mediante la fórmula:
(
)
1
× (
Referencia Referencia
Ganancia Ganancia
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para par. 20-14
grupo de par. 20-9*.
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
22-21 Detección baja potencia
Option:
[0] *
Desactivado
[1]
Activado
22-22 Detección baja velocidad
Option:
[0] *
Desactivado
[1]
Activado
Función:
Maximum Reference/Feedb.
Límite alto veloc. motor [RPM]
)
Maximum Reference/Feedb.
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador acumula una contribución a la salida desde el controlador PID
siempre que haya una desviación entre la Referencia/Valor de consigna y las señales de realimen-
tación. La contribución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier desviación cuando el tiempo integral se ajuste a un
valor bajo. No obstante, si el ajuste es demasiado bajo, puede provocar que el control se convierta
en inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el integrador para añadir la misma contribución que la
parte proporcional para una desviación determinada.
Si el valor se ajusta a 10.000, el controlador actuará como un controlador proporcional puro, con
una banda P basada en el valor ajustado en par. 20-93
desviación, la salida del controlador proporcional será 0.
Función:
Si se selecciona Activado, debe realizarse la Detección de baja potencia para ajustar los parámetros
del grupo 22-3* para un funcionamiento adecuado.
Función:
Seleccione Activado para detectar cuándo el motor funciona con una velocidad como la ajustada en
Límite bajo veloc. motor [RPM]
el par. 4-11
MG.11.F3.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss
6 Instrucciones de programación
, el controlador PID intentará cambiar la velocidad
Límite alto veloc. motor [Hz]
/ par. 4-14
antes de ajustar los valores del controlador PID en el
Ganancia proporc. PID
Límite bajo veloc. motor [Hz]
o par. 4-12
, aunque en la práctica
6
. Si no hay ninguna
.
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