Diagrama De Conexiones; Datos De Terminales; Ajustes Básicos De Red - Emotron VS30 Instrucciones De Montaje

4.3.3 Conexión CANopen

4.3.3.1 Diagrama de conexiones

A1
120
R
X216
CH CL CG
Fig. 2: ejemplo de cableado (red CANopen)

4.3.3.2 Datos de terminales

Descripción de terminales
Conexión
Tipo de conexión
Sección de cable mínima
Sección de cable máxima
Longitud de desforrado
Par de apriete
Destornillador necesario
4.3.3.3 Ajustes básicos de red
La red debe cerrarse con una resistencia de 120 Ω en el primer y el último nodo físicos.
Configure el interruptor «R» en la posición ACTIVADA en estos nodos.
Utilice el interruptor DIP para definir la dirección de nodo y la velocidad de transmisión en baudios, así como
también para activar la resistencia de cierre de bus integrada.
R d c b
a 64
Baudio
R Velocidad de transmisión en baudios
R d
DES DES
desactivado DES
ACT DES
activado DES
DES
DES
Resto de las
combinaciones
Impresión en negrita = Ajustes de Emotron
A2
120
R
X216
CL CG
CH
mm²
mm²
mm
Nm
4 2
32 16 8 1
AC
T
Dirección CAN
c b a
ACT DES ACT 20 kbps
DES ACT ACT 50 kbps
DES ACT DES 125 kbps
DES DES ACT 250 kbps
DES DES DES Valor desde parámetro
(500 kbps)
ACT DES DES 1 Mbps
Valor desde
parámetro (500 kbps)
Conexión al sistema IT
A3
120
R
X216
CL CG
CH
CANopen
X216
Terminal por resorte
0,5
1,5
10
-
0,4 x 2,5
64 32
DES DES
Ejemplo de dirección de nodo:
DES DES
Dirección de nodo = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Montaje
Instalación eléctrica
An
120
R
X216
CH CL CG
Dirección de nodo
16 8 4 2
DES DES DES DES
Valor desde parámetro
ACT DES ACT ACT
13
4
1
DES
ACT