8
DI2
9
DI3
10
DI4
Función por defecto DI2 - ID300: Activación de
Función por defecto DI3 Funcionamiento hacia
Función por defecto DI4 Funcionamiento en reversa
Tipo
Rango de tensión
Rango absoluto de
tensión máxima aplicada
Impedancia
Umbral de entrada
Frecuencia de muestreo
Operando como entrada digital (por defecto)
Operando como entrada de frecuencia o codificador
AB
(sólo terminales 9 y 10)
Frecuencia máxima de
entrada
NOTA :
Para utilizar un codificador en las entradas de
codificador AB con señales del codificador de 5 V, se
requerirá un convertidor de nivel de 5 V a 24 V, p.ej.,
Motrona PU210.
41
Contactos de relé
42
Función por defecto
Clasificación de tensión
del contacto
Clasificación de corriente
máxima de contacto
Clasificación mínima
recomendada de contacto
Tipo de contacto
Velocidad de actualiza-
ción
Guía de instalación y de puesta en servicio de inicio rápido - Commander ID300/302
5511 es - 2017.06 / a
CONEXIONES
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
accionamiento
- ID302: No asignado
adelante
Sólo entrada digital de lógica
positiva
de 0 V a +24 V
de -18 V a +30 V relativos a 0
V
6,8 kΩ
10 V ± 0,8 V (IEC 61131-2)
1 ms al estar dirigido a los
destinos Pr 06.035 o
Pr 06.036, de lo contrario
4 ms
100 kHz
Indicador OK del acciona-
miento (cerrado cuando se
aplica potencia y el
accionamiento está OK)
240 VCA, categoría II de
sobretensión de instalación
2 A CA, 240 V
4 A CC, 30 V carga resistiva
12 V, 100 mA
Normalmente abierto
1 ms
3.6.3 - Entradas de desactivación segura del par
motor (sólo Commander ID302)
La función de desactivación segura del par motor
proporciona un medio para evitar el accionamiento del
par generador en el motor con un nivel muy elevado de
integridad. Es adecuada para la incorporación en un
sistema de seguridad para una máquina.
La función de seguridad se activa cuando una o ambas
entradas STO están en el estado lógico bajo como se
especifica en la especificación de terminales de control. La
función está definida de acuerdo con EN/IEC 61800-5-2.
Sólo
personal
experiencia requeridas debe efectuar el diseño
de sistemas de control relacionados con la
seguridad. La función de desactivación segura del par
motor sólo garantizará la seguridad de una máquina si
está correctamente incorporada en un sistema
completo de seguridad. El sistema debe someterse a
una evaluación de riesgos para confirmar que el riesgo
residual de un evento inseguro se encuentra en un
nivel aceptable para la aplicación.
La desactivación segura del par motor inhibe la
operación del accionamiento, la desactivación segura
del par motor no proporciona aislamiento eléctrico. La
alimentación al accionamiento se debe desconectar
mediante un dispositivo de aislamiento aprobado
antes de obtener acceso a las conexiones de potencia.
Es esencial respetar la tensión máxima permitida
de 5 V para un estado seguro bajo (desactivado)
de la desactivación segura del par motor. Se deben
disponer las conexiones al accionamiento para que
las caídas de tensión en el cableado de 0 V no puedan
exceder este valor bajo ninguna condición de carga.
Se recomienda enfáticamente que los circuitos de la
desactivación segura del par motor estén provistos
con conductores dedicados de 0 V que se deben
conectar a los terminales 32 y 33 en el accionamiento.
PRECAUCIÓN:
No
existe
Commander
alimentación de 230 V.
Para más detalles sobre las entradas STO, consulte
la guía del usuario ref. 5512 (www.commanderID300.
info).
con
la
capacitación
ID302
disponible
y
para
25