Tabla de contenido
Configuración de funciones
8.6 Posicionador básico y control de posición
8.6
Posicionador básico y control de posición
8.6.1
Posicionador simple y regulación de posición
Resumen
Se denomina regulación de posición a la regulación de la posición de un eje. Por "eje" se
entiende un componente de máquina o instalación compuesto por un convertidor con
regulación de posición activa y un mecanismo accionado.
El posicionador simple (EPOS) calcula el perfil de desplazamiento que permite mover el eje
a la posición de destino en el momento óptimo.
Figura 8-18
El posicionador simple incluye los siguientes modos de operación:
• Especificar la consigna
directamente (MDI):
• Elegir las secuencias de
desplazamiento:
• Referenciado:
• JOG:
• Desplazamiento a tope fijo:
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Posicionador simple y regulación de posición
El control externo especifica la consigna de posición
para el eje.
En el convertidor, las consignas de posición se
almacenan en distintas secuencias de desplazamiento.
El control externo selecciona una secuencia de
desplazamiento.
El referenciado establece la referencia de la medición
de posición en el convertidor con la máquina.
Esta función sirve para desplazar el eje paso a paso
(configuración).
El convertidor posiciona el eje contra un tope mecánico
a un par determinado.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542E AA
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