Cómo Realizar Un Autoajuste; Importante - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro810 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM001D-ES-E - Septiembre de 2012
Tipo de datos AT_Param
Parámetro Tipo
Load REAL
Deviation REAL
Step REAL
ATDynamSet REAL
ATReset BOOL
(1) El ingeniero de aplicaciones puede calcular el valor de ATParams.Deviation mediante la observación del valor
de la entrada del proceso. Por ejemplo, en un proyecto que implique el control de la temperatura, si la
temperatura se estabiliza alrededor de los 22 °C y se observa una fluctuación de 21.7...22.5 °C, el valor de
ATParams.Deviation será (22.5-21.7)/2=0.4.
Cómo realizar un autoajuste
Antes de continuar, debe asegurarse de que:
• El sistema sea un sistema estable
• La entrada "Auto" al IPIDCONTROLLER esté establecida en falso
• Se establece AT_Param. Las entradas Gain y DirectActing deben
establecerse de acuerdo con el proceso, mientras que DerivativeGain se
establece, normalmente, en 0.1.
Para realizar el autoajuste, siga estos pasos:
1. Establezca la entrada "Initialize" en "TRUE".
2. Establezca la entrada "AutoTune" en "TRUE".
3. Espere a que la entrada "Process" se estabilice o vaya a un estado estable.
4. Cambie la entrada "Initialize" a "FALSE".
5. Espere a que el valor de salida "ATWarning" cambie a "2".
6. Obtenga el valor ajustado de "OutGains".
Para finalizar el ajuste, puede que sea necesario algún ajuste fino en

IMPORTANTE

función de los procesos y las necesidades. El autoajuste proporciona
un valor subóptimo de ajuste. Puede que sea necesario realizar un
ajuste fino con los valores, en lazo cerrado, para alcanzar el objetivo
del usuario.
Si el valor de ATWarning desciende a -2 para indicar que el autoajuste
no se ha realizado correctamente, es posible que deba ajustar
AT_Param y/o el tiempo de escán.
Bloque de funciones IPID
Descripción
Valor inicial del controlador para el proceso de autoajuste.
Desviación para el autoajuste. Esta es la desviación estándar que se
usa para evaluar la banda de ruido necesaria para AutoTune (banda
(1)
de ruido = 3* desviación)
Valor de paso para el autoajuste. Debe ser mayor que la banda de
ruido y menor que la mitad de la carga.
Tiempo de autoajuste. Establezca el tiempo de espera para la
estabilización después de la prueba de paso (en segundos). El
proceso de autoajuste se detendrá cuando expire el tiempo de
ATDynamSet.
Determina si el valor de salida se restablece a cero después de una
secuencia de autoajuste:
• Verdadero: la salida de IPIDCONTROLLER se restablece a cero
después de un proceso de autoajuste.
• Falso: deja la salida en el valor de carga.
Apéndice D
105