Rockwell Automation Allen-Bradley Micro810 Manual Del Usuario página 112

Apéndice D Bloque de funciones IPID
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Argumentos de IPIDCONTROLLER
Parámetro Tipo de
parámetro
Output Salida
AbsoluteError Salida
ATWarnings Salida
OutGains Salida
ENO Salida
Tipo de datos GAIN_PID
Parámetro Tipo
DirectActing BOOL
ProportionalGain REAL
TimeIntegral REAL
TimeDerivative REAL
DerivativeGain REAL
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM001D-ES-E - Septiembre de 2012
Tipo de Descripción
datos
Real Valor de salida del controlador
Real AbsoluteError es la diferencia entre el valor del
proceso y el valor del punto de ajuste
DINT Advertencia para la secuencia de autoajuste. Los
posibles valores son:
• 0: No se ha realizado ningún autoajuste
• 1: Autoajuste en curso
• 2: Autoajuste realizado
• -1: Error 1: La entrada "Auto" del controlador es
VERDADERA; debe establecerla en Falso
• -2: Error 2: Error de autoajuste; finalizó el tiempo
ATDynaSet
GAIN_PID Ganancias calculadas a partir de las secuencias de
autoajuste. Consulte el tipo de datos GAIN PID
BOOL Salida de habilitación.
Solo se aplica a LD; "ENO" no es necesario en la
programación de FBD.
Descripción
Tipos de acción:
• VERDADERO: Acción directa
• FALSO: Acción inversa
Ganancia proporcional para PID ( >= 0.0001)
Valor de la integral con respecto al tiempo para PID ( >= 0.0001)
Valor de la derivada con respecto al tiempo para PID ( >= 0.0)
Ganancia derivada para PID ( >= 0.0)