Apéndice D
Referencia de comandos de bloques de funciones
Parámetros del bloque de funciones de muting
Parámetro
Ajustes/rango
Muting en paralelo con 2 sensores
Muting Mode
Este patrón es apropiado para aplicaciones en una entrada de transportador. Use este patrón cuando dos sensores
fotoeléctricos retrorreflexivos se configuran como sensores de muting con zonas de detección de intersección.
Muting secuencial (dirección de avance)
Este patrón es apropiado para aplicaciones en una entrada de transportador. Use este patrón cuando cuatro
sensores fotoeléctricos de haz pasante se configuran como sensores de muting.
Muting secuencial (ambas direcciones)
Este patrón es apropiado para aplicaciones en una entrada o salida de transportador. Use este patrón cuando cuatro
sensores fotoeléctricos de haz pasante se configuran como sensores de muting.
Detección de posición
Este patrón es apropiado para aplicaciones en las que el muting es controlado por un interruptor de entrada. Use
este patrón para inhabilitar temporalmente la señal de interrupción de luz de la cortina de luz cuando el operador
coloca un objeto en la abertura de la máquina, y la máquina se encuentra en un estado en que no representa
peligro para el operador (los peligros están en una zona diferente de la máquina).
En todas estas explicaciones de ajustes, los sensores de muting se activan cuando se realiza la detección y se desactivan
cuando no se realiza la detección.
Tiempo de
30 ms...3 segundos en incrementos de 10 ms.
(1)
sincronización
El SV del temporizador debe ser más largo que el tiempo de ciclo del controlador.
Canal doble equivalente (NC/NC)
Input Type of AOPD
Canal doble complementario (NC/NA)
Discrepancy Time (AOPD) 10...500 ms en incrementos de 10 ms
El SV del temporizador debe ser más largo que el tiempo de ciclo del controlador.
Canal sencillo
Input Type of Override
Signal
Canal doble equivalente (NA/NA)
Canal doble complementario (NC/NA)
No se usa
Discrepancy Time
10...500 ms en incrementos de 10 ms
(Override)
El SV del temporizador debe ser más largo que el tiempo de ciclo del controlador.
Max Muting Time
500 ms...127.5 segundos en incrementos de 500 ms.
0...500 ms en incrementos de 10 ms
Max Override Time
500 ms...127.5 segundos en incrementos de 500 ms.
(1)
Entre la señal de muting 11 y la señal de muting 12, o entre la señal de muting 21 y la señal de muting 22.
(2)
No se realizará una verificación de tiempo de discrepancia si se estableció en 0.
250
la luz de la cortina de luz está obstruida. Por ejemplo, cuando un objeto se ha
detenido en la zona de detección de la cortina de luz, la máquina puede operarse
para retirar el objeto.
Parámetros del bloque de funciones de muting
Establezca estos parámetros para el bloque de funciones de control a dos manos.
(2)
(2)
Predeterminado
Muting en paralelo con
2 sensores
3 segundos
Canal doble equivalente
30 ms
No se usa
30 ms
60 segundos
60 segundos
Publicación 1752-UM001D-ES-P – Abril 2009