Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 217

Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 velocity encoder factor
01 velocity encoder factor
numerator
02 velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
3)
6063 Valor real de posición
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
606C Velocity actual value
Velocidad real
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick Stop deceleration
6086 motion profile type
60FF Target velocity
Velocidad de consigna
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Consigna de par
6072 max torque
6074 Torque demand value
Consigna de par total
6077 Torque actual value
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Parámetro Trans-
SINAMICS misión
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO U16
r8784 PDO/SDO U16
p8791 PDO/SDO I16
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
r0482 SDO/PDO I32
r0061 SDO/PDO I32
r1170 SDO/PDO I32
r0063 SDO/PDO I32
p1082/p112 SDO
0
p1082/p112 SDO
1
p1082/p113 SDO
5
p1115/p113 SDO
4
p1155[0] SDO/PDO I32
1)
p1072
2)
r8797 SDO/PDO I16
p1520 SDO
r0079 SDO/PDO I16
r0080 SDO/PDO I16
Tipo Ajuste De es-
de predeter- critura/
datos minado lectura
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
String SIEMENS r
– r/w
– r
– r/w
I8 – r/w
I8 – r
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
– r
– r
– r
– r
I32 – r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
0 r/w
– r/w
0 0
– r
– r
217