7. Installation électrique du codeur
Toujours séparer le codeur de l'alimentation avant de brancher ou débrancher la ligne de signal.
Se conformer aux instructions d'utilisation correspondantes du système d'entraînement/de la com-
mande externe lors du branchement du codeur.
7.1 Informations CEM
• N'utiliser pour le codeur que des câbles blindés torsadés par paires.
• Relier le blindage à la masse sur une grande surface aux deux extrémités. Veiller à ce que le blin-
dage du câble soit solidement fixé.
• Lors du câblage de l'installation, veiller à assurer une pose correcte des câbles. Séparer le câblage
en groupes tels que câbles des moteurs / d'alimentation et câbles de signal / de données. Faire
passer les câbles de signal et de données le plus près possible de surfaces mises à la terre (longe-
rons, rails métalliques, parois des armoires) ; ne pas les poser parallèles aux câbles des moteurs et
d'alimentation.
• Relier l'ensemble des équipements avec une basse impédance au système de terre / de conducteur
de protection.
7.2 Informations générales
1. Normes de sécurité applicables
• Avant la mise en service, raccorder tous les brins du câble nécessaires selon les indications de la
fiche technique ! Isoler tous les brins inutilisés proprement afin d'éviter les courts-circuits.
• Lors de la confection du connecteur complémentaire, se conformer aux instructions éventuelle-
ment jointes à celui-ci.
• Longueurs de câble préconisées :
• Transmission symétrique (p. ex. selon RS422), longueur max. 50 m
(avec paires de fils torsadées)
• Le codeur doit être hors tension pour brancher ou débrancher le connecteur complémentaire.
• Respecter la tension de fonctionnement et le courant de sortie maximal admissible (voir la fiche
technique) !
• Le codeur et l'appareil raccordé doivent être mis sous et hors tension ensemble.
2. Une installation conforme aux normes CEM est impérative pour obtenir la conformité CE :
• Utliser pour les lignes de commande des câble blindés sur toute leur longueur. Pour une transmis-
sion symétrique (p. ex. RS422), il faut utiliser un câble torsadé par paires. Idéalement, le blindage
du câble est mis en contact sur toute la périphérie du câble (360°) avec le codeur et la commande,
par l'intermédiaire de connecteurs ou de passe-câbles blindables.
• La terre de protection (PE) doit être raccordée de préférence des deux côtés, sur le codeur et sur
la commande, avec une basse impédance.
• En cas de problèmes dus à des boucles de terre, il faut déconnecter la terre de protection (PE) du
côté du codeur. Il faut dans ce cas isoler le codeur électriquement par rapport à l'entraînement.
• Les lignes du codeur doivent être posées à l'écart de lignes soumises à un niveau élevé de pertur-
bations.
• Ne pas raccorder à l'alimentation du codeur des consommateurs pouvant générer un niveau élevé
de perturbations, comme p. ex. des variateurs de fréquence, des électrovannes, des contacteurs,
etc. Dans le cas contraire, il faut prévoir un filtrage de la tension approprié.
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