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Idiomas disponibles
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7.3.4 Encoder absoluto (ATEX)
Conexión
Cable
Señal:
Número:
1, 2, A, B
Señal:
Número:
+V:
Alimentación encoder +V DC
0V:
Masa encoder GND (0 V)
C+, C-: Señal de reloj
D+, D-: Señal de datos
SET:
Entrada Set
DIR:
Entrada de dirección
:
Tierra de protección (blindaje)
Shield: Blindaje del cable
Case: Carcasa del encoder
–
A, A
:
Canal A, señal coseno
–
B, B
:
Canal B, señal seno
8. Puesta en servicio del encoder
8.1 Conexión de los cables de empalme
Comprobar el buen funcionamiento durante la conexión de los cables de empalme.
• Comprobar que la tensión de alimentación se aplica correctamente. Si se invierte la polaridad, el
encoder no funciona y no emite ninguna señal.
• Se debe comprobar la comunicación de la interfaz SSI- / BiSS. En caso de cableado incorrecto no
hay comunicación posible. La línea de datos debe terminarse con una resistencia terminal de 120
ohmios.
• Comprobar la presencia de las señales seno/coseno, la amplitud (altura de las señales), la polaridad
y la posición de las fases. Si existe un error en el trazado seno/coseno, la función
sin
(x) + cos
(x) = 1 no se completa o el sentido de rotación es incorrecto, por ejemplo por la inver-
2
2
sión de Sin y de Cos (posición incorrecta de las fases).
8.2 Disponibilidad operacional al encender
Las señales seno-coseno son disponibles inmediatamente después de conectar la tensión de alimen-
tación Sin embargo, hay que esperar por lo menos 150 microsegundos hasta que el encoder está
preparado, es decir, hasta que las interfaces están listas para comunicarse. Sólo después este tiempo
se comunica el encoder a través de la interfaz SSI o BiSS hacia el exterior.
24
0V
+V
C+
6
1
DIR
A
12
7
C-
D+
2
3
4
–
–
A
B
B
8
9
10
D-
SET
5
11
Shield
Case
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