Tabla de contenido
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
12 Protocolo de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12 .1 Establecer conexión TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12 .2 Fundamentos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12 .3 Versiones de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12 .4 Tipos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12 .5 Generar trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 .6 Elegir versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 .7 Seleccionar aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 .8 Activar/desactivar la ventana de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12 .9 Transmitir imagen al sensor para evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12 .10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12 .11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor . . . . . . . . . . 28
12 .12 Consultar la estadística del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12 .13 Consultar el código de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12 .14 Consultar la última imagen del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12 .15 Consultar el último resultado del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ES
12 .17 Consulta de la versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12 .18 Consulta de la información de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
12 .19 Consulta de la última imagen errónea del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
12 .20 Mensaje de resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12 .21 Códigos de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14 Homologaciones/normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
15 Nota respecto al software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
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Tabla de contenido
