Capítulo 6
Programación
Nombre de parámetro
Descripción
Stop Mode
Le permite seleccionar Stop Mode. El modo se debe programar para SMB.
NO se utiliza para el SMB. El SMB controla automáticamente la duración (tiempo de paro) de la
corriente de frenado al motor desde la condición de "funcionamiento a velocidad nominal" hasta
Stop Time
que se alcanza una condición de velocidad cero (característica/función de desactivación de frenado
a velocidad cero).
Braking Current
La cantidad de corriente de frenado aplicada al motor.
La cantidad de tiempo que debe transcurrir antes de que pueda ocurrir otro ciclo de arranque. Se
inicia el temporizador después de concluirse la maniobra de paro. Se ignoran todos los comandos
Backspin Timer
Start hasta que el temporizador haya expirado. Si el comando Start es momentáneo y concluye
antes de que el temporizado haya expirado, el motor no arranca. Esto se utiliza para evitar el
arranque de un motor que todavía está ejecutando un ciclo.
(1) La programación de un valor diferente a cero para Stop Time anula la característica/función de detección de velocidad cero de SMB y utiliza el tiempo preciso programado para que Stop Time aplique
Braking Current programada al motor. Esto es útil en aplicaciones en las que es difícil la detección de la velocidad cero (por ejemplo, un tipo de motor específico o cuando el propósito es reducir la
cantidad de disparos de sobrecarga asociados con el control del motor a un paro completo). Establecer Stop Time en un valor específico desactiva la corriente de frenado a un tiempo programado y
cada vez que se realiza una maniobra de paro. Para lograr un ajuste ideal de Stop Time, use el método de tanteo y deje siempre algún tiempo para el movimiento por inercia.
NOTA: Establecer Stop Time en una duración más larga hará que se aplique una corriente de frenado a un motor parado, lo cual probablemente provocará disparos de sobrecarga.
Nombre de parámetro
Descripción
Slow Speed 1
Le permite seleccionar el valor Slow Speed 1 para la aplicación.
Slow Speed 2
Le permite seleccionar un segundo valor Slow Speed para la aplicación.
Slow Brake Current
La corriente de freno deseada que se aplica de Slow Speed programado.
Slow Speed Reference Gain Le permite ajustar la referencia de flujo cuando el motor está en funcionamiento.
Slow Speed Transient Gain Le permite ajustar la referencia de control durante la transición entre la velocidad lenta y cualquier
modo de arranque.
(1) El signo más (+) o menos (-) determina la dirección del motor.
(2) Un valor de cero resulta en Coast-to-Stop.
178
Opciones de paro
SMB – Frenado inteligente de motores
Para utilizar la función SMB, hay que seleccionar el conjunto de parámetros del
grupo de archivos Stopping desde el grupo FILE Setup mediante el uso del
HIM (vea la
Tabla 58 en la página
Tabla 67 – Parámetros de SMB
(1)
Velocidad lenta con frenado
La característica de velocidad lenta del controlador SMC-50 cuenta con la
capacidad de impulso de velocidad lenta para el posicionamiento de uso gene-
ral. Normalmente, esta capacidad se utiliza para la configuración del sistema. La
velocidad lenta puede controlar el motor dentro de un rango de 1 – 15% de la
velocidad normal en la dirección de avance o retroceso sin contactor con inver-
sión. También se proporciona frenado a partir de velocidad lenta.
Para utilizar la características de velocidad lenta con frenado, utilice el HIM.
Navegue de la carpeta Port 00 DEV PARAM: File-Group, File: Setup, Group:
Slow Speed. Vea la
detallada.
Tabla 68 – Parámetros de velocidad lenta con frenado
Publicación de Rockwell Automation 150-UM011D-ES-P – Noviembre 2017
168).
Tabla 58 en la página 168
(1)
(1)
(2)
Valor
Opciones
predeterminado
SMB
SMB
0 – 999 s
0 s
0 – 400% FLC
0% FLC
0 – 999 segundos
0 s
para obtener información
Valor
Opciones
predeterminado
-15 – +15
+10
-15 – +15
+10
0 – 350% FLC
0% FLC
0.1 – 2.00
1.00
0.1 – 2.0
1.00