Rockwell Automation Allen-Bradley SMC-50 Manual Del Usuario página 135

Cuando se habilita la función de rotor calado, el controlador SMC-50 inicia un
temporizador interno al expirar el tiempo de rampa programado. Cuando este
temporizador alcanza el valor de tiempo programado en Stall Delay, parámetro
188, se genera un fallo de rotor calado. Si se pone en cero el parámetro Stall
Delay, el fallo ocurre inmediatamente si el motor no ha alcanzado la velocidad
nominal al concluir el tiempo de rampa programado. Si el controlador
SMC-50 detecta que el motor ha alcanzado la velocidad nominal antes del
retardo de rotor calado, considera como completada la secuencia de arranque,
se conmuta a voltaje pleno y genera un fallo/alarma de rotor calado.
SUGERENCIA Puesto que el inicio del modo Linear Speed Starting es un control de voltaje
de bucle abierto, el tiempo de arranque real puede variarse en función de la
carga del motor. Por esta razón (y para evitar falsos fallos), el controlador
SMC-50 automáticamente añade un tiempo al tiempo de rampa de
arranque configurado antes de que el temporizador de rotor calado
comience a contar. El factor de tiempo es el 50% del tiempo de rampa de
arranque configurado.
Habilite o inhabilite la protección de fallo de rotor calado mediante el uso del
bit "Stall" en Motor Fault Enable, parámetro 230.
Alarma de rotor calado
Además del fallo de rotor calado, también puede habilitar la alarma de rotor
calado, la cual se activa según la misma condición que el fallo de rotor calado.
En este caso, se borra la alarma cuando el motor sale del estado de arranque
(por ejemplo, ha alcanzado la velocidad nominal, se ha parado o ha entrado en
fallo).
Habilite o inhabilite la alarma de rotor calado mediante el uso del bit "Stall" en
Motor Alarm Enable, parámetro 231.
Tabla 36 – Lista de parámetros de protección contra rotor calado
Número de Nombre de
parámetro parámetro
188
(1) Tal como se muestra en el HIM o en las herramientas de configuración de Connected Components Workbench
Figura 91 – Protección contra rotor calado
600%
Publicación de Rockwell Automation 150-UM011D-ES-P – Noviembre 2017
Funciones de protección y diagnóstico
Valor mínimo/máximo Valor predeter-
(1)
Stall Delay 0.0 – 30.0
Tiempo de puesta en marcha
programado
Tiempo [s]
Capítulo 5
Unida-
Acceso
minado des
Lectura/
10.0 SECS
escritura
Stall
135