Tabla de contenido
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Bosch Rexroth AG
Módulos compactos eLINE eCKR con accionamiento de posicionamiento integrado
Datos técnicos
–
Mecánica y electrónica completa-
mente de un solo proveedor
–
Motor paso a paso con hasta
16 ordenes de desplazamiento
parametrizables
–
Mínimo esfuerzo en la puesta en
servicio
–
Se suministran en varias longitudes
y carreras
–
Correa dentada 25HTD3
Tamaño
Longitud
Capacidad de
de la mesa
carga dinámica (N)
(mm)
Guía
L
ca
eCKR 90
90
125
eCKR 110
100
165
Módulo de elasticidad E = 70.000 N/mm
Tamaño
Longitud
Fuerzas máximas
de la mesa
admisibles (N)
(mm)
L
ca
eCKR 90
90
125
eCKR 110
100
165
1)
¡ Observar los pequeños momentos de carga!
c
z
1
Nota sobre las capacidades de carga
dinámicas y momentos (véase tabla)
Momentos dinámicos (Nm)
Momento
de torsión
C
5000
166
8100
270
11000
420
17800
682
2
Momentos máximos
admisibles (Nm)
F
, F
M
M
, M
y max
z max
x max
y max
250
16,6
405
27,0
550
42,0
890
68,2
El cálculo de capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en 100.000 m
de recorrido. Si se basa en 50.000 m, se deberán multiplicar los valores C, M
según la tabla por 1,26.
Módulos compactos eLINE
Masa del sistema lineal m
Momento
longitudinal
M
M
Motor sin freno
t
L
29 0,003462 · L + 3,74
200
89 0,005628 · L + 6,42
700
Momento de inercia
Masa propia
de la superficie (cm
)
movida
4
I
I
z max
y
z
12
97
2,9
1)
20,0
31
238
8,9
1)
70,0
z
x
y
R310ES 2603 (2008.05)
(kg)
s
Motor con freno
0,003462 · L + 5,54
0,005628 · L + 8,22
Carga máx.
Medidas
adicional
(kg)
(kg)
m
m
ca
ex max
0,19
15
0,28
30
0,31
30
0,56
60
M
L
M
z
F
z
F
y
M
L
M
y
y M
t
(mm)
z
1
22,0
24,5
M
t
M
x
L
Tabla de contenido
