Figura 7-16
Esquema de funciones
FP 6031
Parámetro
p1400.3
p1433
p1434
p1435
r1436
p1437
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
p 1435
p1433
r 1436
p 1434
r 1084
-
T
i
Modelo de referencia
Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de
aceleración
Modelo de ref. Consigna de velocidad Acción I
Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia
Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguación
Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto
Regulador de velocidad Modelo de referencia Consigna de velocidad Salida
Regulador de velocidad Modelo de referencia Acción I Entrada
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
p 1437
K
T
p
n
I
r 1547 [ 0 ]
-
P
-
r 1547 [ 1 ]
SLVC :
p 1452
VC :
p 1442
Canal de consigna y regulación
r 1515
r 1538
r 0079
r 1539
T
T
K
i
p
n
p 1470
p 1472
p 1460
p 1462
225