Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 136

Apéndice A Diagramas de interconexión
Variadores Kinetix
350 2097-V3xPRx-LM
0
1
2
Conector de
3
W
4
alimentación eléctrica
V
5
de motor (MP)
U 6
Conector de
7
retroalimentación
8
de motor (MF)
9
10
11
12
13
14
15
Conector
MTR_BRAKE -
de E/S (IOD)
MTR_BRAKE +
Nota 4
24V DC
24V DC COM
24 VCC suministrados
por el usuario
Técnica de puesta a tierra del
blindaje de cables de
retroalimentación
Blindaje expuesto asegurado
debajo de la abrazadera.
Abrazadera
Tornillos de abrazadera (2)
136
Figura 63 – Variador Kinetix 350 con motores TL-Series™ (TLY-A)
Cable de freno y alimentación de motor
2090-CPBM6DF-16AAxx
Notas 9, 10
Utilice el cable 2090-CPWM6DF-16AAxx
para aplicaciones sin freno.
Green/Yellow
Blue
Black
Brown
Black
White
Abrazadera de
blindaje de cable
44
Nota 8
43
CR1
Nota 6
Conector de perfil bajo
(se muestra el
2090-K2CK-D15M)
Solo se requiere la batería de 3.6 V
(2090-DA-BAT2) para uso con motores
TLY-Axxxx-B (encoders de 17 bits de
alta resolución).
Voltee la abrazadera para
mantener
asegurados los cables
pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Servomotores con
retroalimentación
incremental TLY-Axxxx-H
(230 V)
Alimentación eléctrica
de motor trifásico
5
W
3
GND
9
2 V
10
1 U
11
12
Retroalimentación
13
de motor
14
22
9 BR-
23
7
BR+
15
Freno de motor
17
19
24
TLY-Axxxx-B (230V)
Servomotores con
retroalimentación de alta
resolución
5
W
GND
3
13
V
2
14
U
1
22
23
6
24
BR-
9
BR+
7
Vea la tabla de la página 130 para obtener información sobre
las notas.
Kit de conector
2090-K2CK-D15M
AM+
BLACK
AM- WHT/BLACK
BM+
RED
BM-
WHT/RED
IM+
GREEN
IM-
WHT/GREEN
+5VDC
GRAY
ECOM
WHT/GRAY
S1
WHT/BLUE
S2
YELLOW
S3
WHT/YELLOW
SHIELD
Consulte la ilustración del conector de
perfil bajo (lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de conexión a tierra
apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductores libres) o 2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector
de extremo de variador)
Nota 9
DATA+
GREEN
DATA- WHT/GREEN
+5VDC
GRAY
ECOM
WHT/GRAY
BAT+
ORANGE
BAT-
WHT/ORANGE
SHIELD
Consulte la ilustración del conector de
perfil bajo (lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM6DF-CBAAxx
(conductores libres) o 2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector
de extremo de variador)
Nota 9
1
2
3
4
5
10
14
6
12
13
8
5
10
14
6
BAT+
BAT-