Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario página 122

Capítulo 7 Resolución de problemas del variador Kinetix 350
Tabla 56 – Comportamiento general del sistema (continuación)
Condición
No puede obtener la aceleración/
desaceleración de motor que desea.
El motor no responde a un
comando de velocidad.
Presencia de ruido en los cables de
comando o de señal de
retroalimentación de motor.
No hay rotación
Sobrecalentamiento del motor
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Posible causa
Los límites de Torque Limit se han establecido en valores muy bajos.
Motor incorrecto seleccionado en la configuración.
La inercia del sistema es excesiva.
El par de fricción del sistema es excesivo.
La corriente disponible es insuficiente para suministrar el régimen de acel./
desacel. correcto.
El límite de Acceleration es incorrecto.
Los límites de Velocity Limit son incorrectos.
El eje no puede habilitarse durante 1.5 segundos después de la inhabilitación.
No se aplicó la señal de habilitación o el cableado de habilitación es incorrecto.
El cableado del motor está abierto.
Se disparó el interruptor térmico del motor.
El motor no ha funcionado correctamente.
Se ha roto el acoplamiento entre el motor y la máquina (por ejemplo, el motor se
mueve, pero la carga/máquina no).
El modo de funcionamiento primario no se ha configurado correctamente.
Límites de velocidad o de corriente establecidos incorrectamente.
No se han seguido las recomendaciones de conexión a tierra según las
instrucciones de la instalación.
Puede que esté presente la frecuencia de línea.
La frecuencia variable puede ser un rizado de retroalimentación de velocidad o
una perturbación causada por dientes de engranajes o por bolas de tornillos de
bolas, etc. La frecuencia puede ser un múltiplo de los componentes de
transmisión de alimentación del motor o velocidades de tornillos de bolas que
causan una perturbación de la velocidad.
Las conexiones del motor están sueltas o abiertas.
Hay objetos extraños alojados en el motor.
La carga del motor es excesiva.
Los cojinetes están desgastados.
El freno del motor está aplicado (si lo hubiera).
El motor no está conectado a la carga.
El ciclo de servicio es excesivo.
El rotor está parcialmente desmagnetizado y genera una corriente de motor
excesiva.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Posible resolución
Verifique que los límites de corriente estén
correctamente establecidos.
Seleccione el motor correcto y ejecute Tune en la
aplicación Logix Designer nuevamente.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades de
su aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compare el tamaño del motor con las necesidades de su
aplicación.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades de
su aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compruebe la configuración del límite y realice las
correcciones necesarias.
Compruebe la configuración del límite y realice las
correcciones necesarias.
Inhabilite el eje, espere 1.5 segundos y habilítelo.
• Revise el controlador.
• Compruebe el cableado.
Compruebe el cableado.
• Determine si existe un fallo.
• Compruebe el cableado.
Repare o reemplace el motor.
Compruebe y corrija el problema mecánico.
Compruebe el límite y configúrelo correctamente.
Compruebe los límites y configúrelos correctamente.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Consulte el documento System Design for Control of
Electrical Noise, publicación GMC-RM001.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Desacople el motor para su verificación.
• Compruebe y mejore el rendimiento mecánico, por
ejemplo, el mecanismo de la caja de cambios o los
tornillos de bolas.
Compruebe el cableado y las conexiones del motor.
Retire los objetos extraños.
Compruebe el dimensionamiento del servosistema.
Devuelva el motor para su reparación.
• Compruebe el cableado y el funcionamiento del
freno.
• Devuelva el motor para su reparación.
Compruebe el acoplamiento.
Cambie el perfil de comando para reducir la acel./
desacel. o aumentar el tiempo.
Devuelva el motor para su reparación.