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PONIENDO A PUNTO UN CONTROLADOR PID
Nota
PROCEDIMIENTO DE PUESTA A PUNTO SIMPLE
Nota
En el HI21 y HI22 la acción proporcional está fijada directa-
mente como "Desviación" en unidades de pH y mV
respectivamente. La relación entre Desviación (D) y PB es:
D = Rango * PB/100
Cada setpoint tiene una banda proporcional seleccionable:
PB1 para setpoint1 y PB2 para setpoint2. Deben ser propor-
cionados dos parámetros más para ambos setpoints:
Ti = Kp/Ki, tiempo reset, medido en minutos
Td = Kd/Kp, tiempo reset, medido en minutos.
Ti1 y Td1 serán el tiempo de reset y tiempo de velocidad para
el setpoint1, mientras Ti2 y Td2 serán el tiempo de reset y
tiempo de velocidad para el setpoint2.
Las condiciones proporcional, integral y derivada deben ser
afinadas, es decir, ajustadas a un proceso particular. Ya que
normalmente las variables de proceso no son conocidas por
completo, se debe aplicar un procedimiento de puesta a
punto "prueba y error" para alcanzar el mejor control posi-
ble para el proceso particular. El objetivo es lograr un tiempo
de respuesta rápido y un exceso pequeño.
Varios procedimientos de puesta a punto están disponibles y
pueden aplicarse al HI21. Un simple y provechoso procedi-
miento es presentado en este manual y puede ser usado en
casi todas las aplicaciones.
El usuario puede variar cinco parámetros diferentes, es decir
el setpoint (S1 o S2), la desviación (D1 o D2), el tiempo de
reset, el tiempo de ritmo y el periodo del modo de control
proporcional T c (de 1 a 30 min).
El usuario puede anular la acción derivada y/o integral (para
controladores P o PI) ajustando Td = 0 y/o Ti = MAX (Ti)
respectivamente mediante el procedimiento de ajuste.
El siguiente procedimiento usa una técnica gráfica de anali-
zar una curva de respuesta de proceso para un paso de
entrada.
Conectando un dispositivo externo (registrador gráfico o PC)
al controlador, el procedimiento es más sencillo y no necesi-
ta la variable del trazado manual del proceso (pH o mV).
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