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MANUAL DE SERVICIO DE LA NBT30H-2
DESCRIPCIÓN GENERAL DE
COMUNICACIONES DEL RCL
El RCL necesita comunicarse con varios sensores, interrup-
tores y transductores de la grúa a fin de efectuar las funcio-
nes del RCL. El RCL usa comunicaciones de bus de la red
de área controlada (CAN).
Cada dispositivo de la red CAN tiene capacidad de comuni-
caciones digitales. Esto permite que muchos dispositivos se
comuniquen rápidamente sobre un único par de alambres
retorcido.
Resistencia de terminación
Módulo maestro
de 120 ohmios
del RCL
Nodo
Nodo
Línea de CAN principal,
máx. 40 m
Resistencia de terminación
de 120 ohmios
Cada dispositivo del bus CAN envía y/o recibe mensajes en
la red en un formato predefinido denominado protocolo. Un
dispositivo se denomina nodo y uno de los nodos se define
como el módulo maestro del RCL.
La información se envía sobre una línea de CAN principal,
que tiene un máximo de 40 m de largo. Cada nodo tiene una
línea de bajada de la línea de CAN principal. El largo
máximo de la línea de bajada es aproximadamente 1 m
(3.28 pies)
La transmisión de mensajes se difunde sobre la red a todos
los nodos. Únicamente el o los nodos a los que se dirige el
mensaje responden a la transmisión. Todos los otros nodos
pasan por alto el mensaje.
Las ventajas del sistema de bus CAN son:
•
Confiabilidad
•
Autodiagnóstico
•
Facilidad de instalación
•
Eliminación de un gran bulto de cables
•
Descarga de datos a una computadora portátil
•
Interbloqueos de seguridad protegidos
•
Tolerante a la EMI/RFI
National Crane
Nodo
Línea de bajada del
nodo, máx. 1 m
Nodo
Published 03-20-2019 Control # 613-06
BUS CAN DE RCL
El RCL tiene los siguientes nodos en el bus CAN:
•
Módulo maestro del RCL
•
Módulo de pantalla RCL
•
Sensores de RCL
•
Módulo de control remoto por radio (opcional)
•
Módulo de acelerador (opcional)
Módulo de
pantalla RCL
Resistencia de
terminación
Sensores
de RCL
Línea de CAN
Resistencia de
terminación
Módulo de control
remoto por radio
(opcional)
Debajo de la
pluma
Todos los nodos del bus CAN del RCL reciben y transmiten
mensajes. Hay una resistencia de terminación de 120 ohmios
en cada extremo de la línea de CAN principal. Las resisten-
cias están en paralelo y cuando la línea de CAN principal se
mide a través de los bornes la resistencia debe indicar
60 ohmios.
NOTA:
Al medir la resistencia no debe haber corriente en
la línea CAN.
SISTEMA ELÉCTRICO
Consola de visualización –
brazo giratorio
Módulo
maestro
del RCL
Módulo de
acelerador
(opcional)
Consola de control
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3
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