Capítulo 6
Desarrollo de aplicaciones de seguridad
Tarea de seguridad
90
Cuando se crea un proyecto de controlador de seguridad, el software
RSLogix 5000 crea automáticamente una tarea de seguridad con un programa
de seguridad y una rutina (de seguridad) principal.
Figura 23 – Tarea de seguridad en el organizador del controlador
Dentro de la tarea de seguridad se pueden usar varios programas de seguridad,
compuestos a su vez por varias rutinas de seguridad. El controlador GuardLogix
acepta una tarea de seguridad. La tarea de seguridad no se puede eliminar.
Dentro de la tarea de seguridad no se pueden secuenciar programas estándar ni
ejecutar rutinas estándar.
Especificación del período de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad es una tarea periódica temporizada. Usted selecciona la
prioridad de la tarea y el tiempo del temporizador de control (watchdog) en el
cuadro de diálogo Task Properties – Safety Task. Para abrir el cuadro de diálogo,
haga clic con el botón derecho del mouse en la tarea de seguridad y a continuación
seleccione Properties.
Figura 24 – Configuración del período de la tarea de seguridad
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM020I-ES-P – Agosto 2012