Rockwell Automation Allen-Bradley GuardLogix Serie Manual Del Usuario página 134

Capítulo 9 Monitoreo de estado y manejo de fallos
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Captura de información de fallo
Los atributos SafetyStatus y SafetyTaskFaultRecord pueden captar información
acerca de fallos no recuperables. Use una instrucción GSV en el administrador
de fallos del controlador para captar y almacenar información de fallos. La
instrucción GSV puede usarse en una tarea estándar junto con una rutina de
administrador de fallos del controlador que borra el fallo y permite que las tareas
estándar continúen ejecutándose.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM020I-ES-P – Agosto 2012