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Desarrollo de movimiento integrado sobre una aplicación de red EtherNet/IP
Eje AXIS_CIP_DRIVE
El eje AXIS_CIP_DRIVE es un eje de movimiento usado con variadores
físicos para causar movimiento físico en su sistema, según lo determinado por
su aplicación.
Tipos de configuración
Al añadir un eje a su proyecto, es necesario asociar el eje a un variador. Entre
otros parámetros de configuración es necesario seleccionar un tipo de
configuración. El tipo de configuración de eje también se considera el tipo de
configuración de variador.
Por ejemplo, un eje AXIS_CIP_DRIVE puede usar una configuración de
lazo de posición y estar asociado a un variador Kinetix 350. El eje se considera
como eje configurado para lazo de posición y el variador asociado se
considera un variador configurado para lazo de posición.
Los siguientes variadores aceptan estos tipos de configuración:
• Variadores Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 5700 y Kinetix 6500.
– Lazo de posición
– Lazo de velocidad
– Lazo de par
• Variador PowerFlex 755
– Lazo de posición
– Lazo de velocidad
– Lazo de par
– Control de frecuencia
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016
Capítulo 11
285
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