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Capítulo 11
Desarrollo de movimiento integrado sobre una aplicación de red EtherNet/IP
Compatibilidad con ejes de
movimiento
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Las aplicaciones de movimiento integrado en EtherNet/IP utilizan lo siguiente:
• Red EtherNet/IP estándar
• Variadores de alto rendimiento, incluidos los siguientes:
– Variadores Kinetix® 350
– Variadores Kinetix 5500
– Variadores Kinetix 5700
– Variadores Kinetix 6500
– Variadores PowerFlex® 755
• Componentes de infraestructura estándar
• Software de programación
Para obtener una descripción completa de cómo usar un controlador
CompactLogix 5370 en una aplicación que utiliza movimiento integrado
sobre una red EtherNet/IP, consulte el Manual del usuario – Configuración y
puesta en marcha del movimiento integrado en la red EtherNet/IP,
publicación MOTION-UM003.
Los controladores 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L27ERM-QBFC1B,
1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMO, 1769-L36ERM,
1769-L36ERMO y 1769-L37ERMO
• AXIS_VIRTUAL
• AXIS_CIP_DRIVE
Eje AXIS_VIRTUAL
El eje AXIS_VIRTUAL es una representación de eje interno que no está
asociado con ningún variador físico. Eso significa que se puede configurar el
eje, pero ello no causa ningún movimiento físico en su sistema.
(1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016
(1)
son compatibles con estos ejes:
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