Tabla de contenido
Capítulo 10
Desarrollo de aplicaciones
Programas
Programa 1
Contiene lo siguiente:
• Rutina principal
• Rutina de fallo
• Otras rutinas
• Tags del programa
266
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la
priorización de tareas y cumple con la norma IEC 1131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
• Programas para agrupar datos y lógica
• Rutinas para encapsular código ejecutable escrito en un lenguaje de
programación
Cada programa contiene lo siguiente:
• Tags locales
• Parámetros
• Una rutina principal ejecutable
• Otras rutinas
• Una rutina de fallo opcional
Figura 44 - Programa en una aplicación de control
Aplicación de control
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Rutina principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del controlador
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016
Gestor de fallos del controlador
Programa (parámetros
y tags locales)
Datos de E/S
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos del sistema compartidos
Capítulos
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