Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B Manual Del Usuario página 264

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones
Tabla 33 - Tipos de tareas y frecuencia de ejecución
Tipo de Ejecución de tarea
tarea
Continuous Siempre
Periodic • A un intervalo establecido,
como por ejemplo, cada 100 ms
• Varias veces en el escán de la
otra lógica
Event Inmediatamente tras ocurrir un
evento
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Una tarea proporciona la información de planeamiento y de prioridades de
un conjunto de uno o más programas. Configure las tareas como continuas,
periódicas o de eventos mediante el cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 42 - Configuración del tipo de tarea
Esta tabla explica los tipos de tareas que puede configurar.
Descripción
La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (como movimiento,
comunicación y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua.
• La tarea continua se ejecuta constantemente. Una vez que la tarea continua realiza un escán completo, se reinicia
inmediatamente.
• Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, solo puede haber una tarea continua.
Una tarea periódica realiza una función cada cierto intervalo:
• Cada vez que expira el tiempo de la tarea periódica, la tarea interrumpe las tareas de menor prioridad, se ejecuta una
vez y seguidamente retorna el control a donde estaba la tarea anterior.
• Se puede configurar el período de tiempo entre 0.1 y 2,000,000.00 ms. El valor predeterminado es 10 ms. También
depende del controlador y de la configuración.
• El rendimiento de una tarea periódica depende del tipo de controlador Logix5000 y de la lógica en la tarea.
• La tarea periódica procesa datos de E/S para los controladores CompactLogix™, FlexLogix™, DriveLogix™ y SoftLogix™
con las siguientes consideraciones:
– Para los controladores CompactLogix, FlexLogix y DriveLogix, opera con prioridad 6
– Para los controladores SoftLogix, opera con prioridad 16 de Windows (estado inactivo)
– Las tareas de mayor prioridad tienen mayor prioridad sobre la tarea de E/S y pueden afectar el procesamiento
– Se ejecuta al RPI más rápido que se ha planeado para el sistema.
– Se ejecuta por el tiempo necesario para escanear los módulos de E/S configurados.
Una tarea de evento realiza una función solo cuando ocurre un evento (activador). El activador de la tarea de evento
puede ser lo siguiente:
• Un disparador de tag consumido
• Una instrucción EVENT
• Un activador de eje
• Un activador de evento de movimiento
• Cambio de estado de datos de entrada de módulo
IMPORTANTE: Con la aplicación Logix Designer, versión 21.00.00 o posterior, puede usar este activador con las
aplicaciones 1756 ControlLogix®, 1789 SoftLogix y CompactLogix 5370 L1.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016