Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B Manual Del Usuario página 166

Capítulo 7 Uso de módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L1
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En general, siga estas pautas al establecer regímenes de RPI en un sistema de
control CompactLogix 5370 L1:
• Para módulos de E/S digitales:
– 1...2 módulos pueden escanearse en 2 ms.
– 3...4 módulos pueden escanearse en 4 ms.
– 5...8 módulos pueden escanearse en 8 ms.
IMPORTANTE Al considerar módulos de E/S digitales, recuerde que pueden ser
• Para los módulos de E/S especiales y analógicos (excepto los módulos
1734-485ASC):
– Un módulo puede escanearse a 20 ms.
– Para cada módulo adicional, sume 20 ms.
Por ejemplo, si un sistema de control CompactLogix 5370 L1 usa dos
módulos analógicos, el módulo puede escanearse en 40 ms.
• Para los módulos 1734-485ASC, el tamaño de datos totales para todos
los módulos ASC determina los regímenes de RPI:
– Para tamaños de datos totales de menos de 20 bytes, cada módulo
puede escanearse en 20 ms.
– Para tamaños de datos de más de 20 bytes, use el valor de tamaño
como el RPI.
Por ejemplo, si el tamaño de datos totales es 40 bytes, cada módulo
ASC puede escanearse en 40 ms.
No es necesario que establezca los valores de RPI individuales de los módulos
1734 POINT I/O en los valores antes indicados. Por ejemplo, si su
aplicación escanea uno o dos módulos, no es necesario que utilice regímenes
de RPI de 2 ms. No obstante, recuerde que unos regímenes de RPI superiores
implican que los datos se escanearán con menor frecuencia.
El RPI muestra la rapidez con que pueden escanearse los módulos, no la
rapidez con que puede usar los datos una aplicación. El RPI es asíncrono con
respecto al escán del programa. Otros factores, como por ejemplo, la duración
de la ejecución del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016
ya sea el módulo de E/S incorporadas en el controlador o bien los
módulos 1734 POINT I/O los que se utilicen como módulos
expansores locales. Por lo tanto, al considerar usar dos módulos,
estos pueden ser el módulo de E/S incorporadas y un módulo
1734 POINT I/O, o dos módulos 1734 POINT I/O.