Tabla de contenido
Encoder de
cuadratura X1
A
B
Conteo de X1
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P- Noviembre 2015
Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad
Modo de encoder de cuadratura X1
Cuando se acopla un encoder de cuadratura X1 a las entradas A y B, la
relación de fase entre las entradas A y B determina la dirección del conteo. Si
la entrada A precede a la entrada B, el contador se incrementa. Si la entrada B
precede a la entrada A, el contador se incrementa.
Cuando la inversión de dirección del contador, Invert Counter
Direction, está inhabilitada, ocurre lo siguiente:
• Si la entrada B es baja, el contador se incrementa en el flanco
ascendente de la entrada A y disminuye en el flanco descendente de la
entrada A.
• Si la entrada B es alta, se ignoran todas las transiciones ascendentes de
la entrada A. El contador cambia de valor solo en un flanco de la
entrada A como puede verse en la
Cuando las entradas A y B efectúan una transición simultáneamente, en
SUGERENCIA
lugar de con la separación de fase de 90° definida, la señal de cuadratura
no es válida.
En este caso, el tag I.Counterxx.QuadratureErrorCount se incrementa.
Figura 7 - Modo de encoder de cuadratura X1 con inversión de dirección del contador
inhabilitada
A
B
Z
Rotación hacia adelante
Figura
7.
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
Rotación hacia atrás
Capítulo 3
45
Tabla de contenido
Solución de problemas
